La necesidad de fijar normas de cálculo aplicables a todas las magnitudes ligadas a una dirección
obliga a establecer un ente geométrico, que recibe el nombre de vector.
Cuando hablamos de espacio entenderemos que nos referimos al espacio afín tridimensional
ordinario, compuesto de puntos. Si en este espacio elegimos un punto fijo O como origen, en base a su
isomorfismo, podemos identificarlo con el espacio vectorial euclídeo tridimensional. Con E3 designaremos,
indistintamente, el espacio vectorial euclídeo o el espacio afín con un punto fijo, en tres dimensiones.
Dos puntos A, B del espacio E3 dados en un cierto orden, determinan un segmento orientado, que
recibe el nombre de vector aplicado o fijo. El punto A es el origen o punto de aplicación y B es el extremo
del vector. La distancia AB es el módulo del vector y la recta determinada por ambos puntos es la recta de
acción o recta soporte. El sentido del vector viene dado por la ordenación A B.
Para representar el vector aplicado de origen A y extremo B escribiremos AB, o bien, con una letra
cualquiera, v = AB, cuando no interese especificar el origen ni el extremo del vector. En ocasiones se puede
representar el mismo vector en la forma (A,v), o v(A), cuando interesa especificar su origen.
Si consideramos el conjunto de todos los vectores aplicados del espacio, se puede definir en él una
relación binaria de equivalencia , de la siguiente manera: Diremos que dos vectores aplicados AB y A'B'
son equipolentes, si ABA'B' es un paralelogramo; es decir:
AB A'B' ABA'B' es un paralelogramo
Esta relación de equivalencia clasifica el conjunto de vectores aplicados del espacio en clases
disjuntas, cada una de las cuales recibe el nombre de vector libre. Por tanto, un vector libre del espacio E3 no
es más que una clase de vectores aplicados equipolentes (o también, un elemento del conjunto cociente:
conjunto de vectores aplicados del espacio/R). Los vectores libres representantes de las clases disjuntas se
pueden suponer aplicados en un punto fijo O; en otras palabras, un vector libre puede tener su origen en
cualquier punto del espacio. Por último, los vectores equipolentes que tienen la misma recta soporte
pertenecen a una misma clase de equivalencia, que denominaremos vector deslizante o cursor. Según esto,
el origen de un vector deslizante puede ser cualquier punto de la recta soporte.
Para representar un vector de origen A y extremo B, una notación menos usada, pero muy útil, es:
AB = B - A. Entonces, escribir: B = A + AB nos indica que B es el extremo del vector AB, cuando se aplica
en A. En tal sentido, también se puede decir que un vector es un operador que transforma un punto de
